橋式起重機的操作電器有哪些機械裝置?

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　　前面說到橋式起重機的電動機，今天繼續分享橋式起重機的操作電器。橋式起重機上的操作電器又稱控制電器，主要包括控制器、接觸器、繼電器、熔斷器、變頻器、配電盤和控制開關等。

　　(1)控制器

　　控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動機的啟動、調速、換向、制動以及線路的連鎖保護，使各項操作按規定的順序進行。

　　目前橋式起重機上常用的控制器有凸輪控制器和主令控制器兩種。

　　1、凸輪控制器

　　凸輪控制器由于其線路簡單、維護方便，普遍用于控制中、小型起重機的運行機構和小型起重機的起升機構電動機中。其線路特點為：

　　①可逆對稱線路，運行機構正、反方向檔位數相同，具有相同的速變，從1-5擋速度逐級增加。

　　②控制繞線轉子電動機時，轉子串接不對稱電阻，以減少轉子觸頭的數量。

　　③控制起升機構電動機時，由于是位能負載，下降時電動機處于再生制動狀態，下降速度大于同步速度，不能得到穩定低速，如需準確定位，只能靠點動來實現。

　　凸輪控制器主要包括手柄(或手輪)、轉軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪等機械結構，拉線、鏈板等電器結構，上、下蓋板、外罩及防止弧光短路的消護罩等固定防護結構。

　　凸輪控制器的型號及代表的意義如下：

　　目前，橋式起重機上常用的型號有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.圖2-12為KT10型凸輪控制器外形圖。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于閉合、斷開控制線路，通過磁力控制屏實現遠距離操作的控制器。

　　當起重機起升電動機功率比較大時，如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路，觸頭機構勢必加大，控制器體積隨之增大，頻繁操作也就困難。所以，一般電動機功率超過45kW時，采用主令控制器只控制電流較小的控制電路(約5-10A)，又不需要滅弧裝置，且具有體積小、操作輕便的優點。但由于主令控制器的線路比較復雜，使用元件多、成本高，僅用于下列場合。

　　①電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。

　　②操作頻繁高，每小時通斷次數接近600次或600次以上。

　　③起重機構多，要求降低操作人員勞動強度。

　　④起重機構多，要求降低操作人員勞動強度。

　　⑤操作需要，如抓斗機構。

　　⑥要求起重機有較好的點動性能。

　　主令控制器的型號表示方法如下：

　　目前常用的主令控制器有LK14系列、LK15系列、LK16系列以及*近研制成功的LK18型等。

　　(2)接觸器

　　接觸器是一種遠程器，是接通或斷開主電路，實現自動控制的一種通斷開關電器。在起重機上，接觸器用來控制電動機的啟動、變速、制動和停止。由于它是用來電磁控制的，所以能遠距離控制和頻繁動作，并能實現自動保護。

　　接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類，主要有CJ12系列、CJ20-50系列和3TH系列，目前在起重機上常用的接觸器主要是CJ12系列轉動式交流接觸器，它的優點是條架式結構，體積小、重量輕，更換易損件容易，壽命長，安裝方便。

　　(3)繼電器

　　繼電器也是一種自動控制用的電器，它與接觸器不同的是：接觸器是切換主電路的，而繼電器是切換控制電路的，所以它的容量小，一般不需要消弧裝置，結構簡單、體積小、重量輕，但對繼電器動作的準確性要求較高。

　　繼電器按用途不同，可分為保護繼電器和控制繼電器兩大類，保護繼電器中有過電流繼電器(圖2-15)和熱繼電器(圖2-16) ，控制繼電器中有時間繼電器(圖2-17)和中間繼電器(圖2-18)等。

過電流繼電器和熱繼電器

　　過電流繼電器是在發生電路短路或嚴重超載是迅速切斷電流用的。時間繼電器是用來延遲觸電閉合或斷開的自動控制電器。熱繼電器是用來反應被控對象發熱狀態的保護電器。

　　(4)熔斷器

　　熔斷器是由特殊導電材料制成的一種器件，當通過它的電流大于一定值時，能依靠自身產生的熱量使溶體熔化而自動分斷電路，因此可用于短路保護。熔斷器的外形如圖2-19所示。

　　熔斷器大致可以分為以下幾類：插入式熔斷器(瓷插)、螺旋式熔斷器、封閉式熔斷器、快速熔斷器、高分斷力熔斷器等。

　　熔斷器的特性是：當流過溶體的電流較大時，熔斷時間就短，而電流較小時，熔斷時間就較長，甚*不會熔斷。因此對溶體來說，其動作電流動作時間特性(安秒特性)為反時限特性，如圖2-20所示。

　　每一溶體都有一z小熔斷電流，一般情況下，溶體的z小熔斷電流為溶體的額定電流之比約為1.25，也就是說，額定電流為10A的溶體在電流12.**一下時不會熔斷。

　　由此可見，熔斷器只能祈禱短路保護作用，不能起過載保護作用。

　　(5)變頻器

　　變頻器即電壓頻率變換器，是可將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續可調的交流電，以供電動機運轉的電源的裝置。

　　隨著電子技術的飛速發展，具有微電腦技術、PWM技術及矢量變換技術和能量回饋技術的起重專用技術的出現，使新一代橋式起重機的力學性能曲線基本上位一簇平行直線。它制動力矩大，完全實現了寬范圍的無極變速。采用專用變頻技術的起重機，重載低速啟動可靠，運行平穩，控制精度高，利用頻率檢測控制制動器開閉，徹底解決了“溜鉤”問題;利用電流回饋技術把電動機再生能量回饋電網，既提高了系統效率，也提高了系統的**性;PLC的控制，減少了故障點，使系統的可靠性提高，所以變頻技術有節能、維護工作量小、自動控制性能好的優點。

　　(6)配電盤和控制開關

　　配電盤(保護盤)是橋式起重機的總控制中心，電流引入后，**到配電盤上，再分配到各個電動機上。

　　配電盤通常裝有總刀閘、主接觸器、過電流繼電器、容電氣以及指示燈等保護用電器，總刀閘的操作手柄及按鈕都裝有配電盤的外邊。

　　橋式起重機上所用的控制開關種類繁多，主要類型有刀開關(閘刀開關、鐵殼開關、隔離開關)、組合開關(無限位組合開關、倒順開關)、空氣開關和行程開關等。

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