橋式起重機可在矩形場地及上方操作，多用于車間，倉庫，露天堆場等場所的裝卸，有梁式吊、橋吊、纜索吊車、運索機等。

主要有單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。

單梁橋式起重機橋架主梁多采用工字鋼或鋼與鋼板相結合的結構形式。吊車通常是手拉葫蘆，電動葫蘆或者是將葫蘆作為提升機構零件組裝起來的。

根據橋架結構的不同，可分為支撐式和懸掛式。前一種是沿著吊車軌道運行，后一種是沿著吊車軌道懸掛在工廠房架下面的吊車運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手推單梁橋式起重機各機構運行速度慢，起重量少，但自重小，易于組織生產，成本低，適于在無動力后移時，對速度和生產率的要求不高。手搖單梁橋式起重機采用手搖單軌車作運行車，手拉葫蘆作提升機構，橋架包括主梁和端梁。主梁架通常是單根工字鋼，端梁是用型鋼或經擠壓成形鋼板焊接而成。

電動單梁橋式起重機工作速度快，生產率高，起重量大。電動單梁橋式起重機由橋架，大車操作機構。

橋式起重機是一種架設于高架軌道上的橋梁架空起重機，也叫天車。廠家橋式起重機的橋架沿兩側高架鋪裝軌道縱向運行，提升小車沿鋪軌軌道橫向運動，形成一矩形作業范圍，可充分利用橋架下空間吊運物料，避免地面設備的干擾。

橋吊的特點是能夠使懸掛在吊鉤或其它取物設備上的重物在空間內實現垂直和水平搬運。橋機包括：提升機構、大型、小推車機構。借助這些機構的配合運動，可以使重物在一定的立方空間中提升和搬運。橋式吊、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索吊車等都屬于此類。

橋吊廣泛應用于室內外倉庫、工廠、碼頭、露天貯存等場所。橋梁起重機有三種類型，分別是普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋吊。

普通橋式起重機通常由吊車、橋架操縱機構、橋架金屬結構組成。提升車又由提升機構、小車操縱機構、小型車架三部分組成。

升降機由電機、剎車、減速器、卷筒、滑輪組組成。電機通過減速器帶動卷筒轉動，鋼絲繩就能繞著卷筒或離開卷筒，從而提升重物。它是一個支架，用于支撐和安裝升降機、小車運行機構等部件，一般采用焊接結構。